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无人搬运车的安全性能在设计时是重中之重

来源:本站      点击:873      时间:2017-10-16

对于载重移动机器人与活动的人员及杂乱工厂环境而言,无人搬运车的安全性是其规划的重中之重。许多企业在挑选和要求AGV各种功用的时候往往疏忽了AGV安全性,也有许多AGV制造厂商由于没有把握无人搬运车安全技能中心没有研发安全系统的团队或无法进行深度安全避障研究,轻率运用一些本来就存在安全隐患的技能和避障模块,乃至有的厂商极不担任的运用一些廉价的筛选技能和安全产品。国外的就AGV安全避障就必定先进吗?我们的答案是否定的。下面我给我们详细剖析国内外AGV产品的安全性。

  首要我们看看国内外除常用的避障计划:1.红外传感器非触摸式障碍物检测;2.激光测距仪进行妨碍物检测(本钱较高主要用于大型AGV);3触摸式机械防撞。我们先来剖析非触摸式障碍物检测,国外60%左右的小型AGV运用红外线感应避障,国内简直百分百沿袭红外线进行障碍物检测。 红外线妨碍物测定真的牢靠吗?

  1.对机电有所了解的人都知道红外线对运用环境的【光线】和【色彩】是十分灵敏 例如:行进途径经过窗户光线较强的当地和没有窗户的区域;晴天与阴天的环境;有灯火照明和无灯火照明或停电的情况下;以及您的职工服装色彩各异的情况下,红外线所感知到间隔差别十分之大。可能在光线强的情况下(假设50CM泊车)可能远远(1M开外)就检测到妨碍泊车了;也可能您穿着白色服装在设定泊车间隔之外很远就检测到妨碍泊车。

  2.国内AGV常用的普通红外光勘探(低端便宜货)仅仅一个点,当然也高级一点红外勘探是一个很小的锥形面(上下左右规模有必要小于传感器与地上的间隔,一般小于20CM),无法作到全规模障碍物勘探,因此有许多盲区无法规模掩盖。

  3.由于红外线妨碍物检测本身对环境变量的无法进行间隔模仿运算(只能经过承受传感器开关信号来完成值遇障泊车),无法量化出障碍物间隔。